Добри Маринов Джуров (в документите преди 09.09.1944 г. известен и като Добри Моринов Добрев) е роден на 5 януари 1916 г. в с. Врабево, Ловешко. Учи в Семинарията, но не успява да завърши, защото е изключен. Завършва Търговската гимназия в София през 1937 г. През 1932 г. става член на РМС, а през 1938 г. на БРП (к.). Като войник развива комунистическа дейност, а след уволнението си се включва активно в дейността на военната организация на БРП. През 1942 г. е интерниран в лагера “Кръсто поле”, откъдето успява да избяга. Става партизанин в отряда “Чавдар”, а по-късно и негов командир. Получава задочна смъртна присъда.

На 9 септември 1944 г. започва работа в органите на МВР с чин полковник. Работи там до 1954 г., а след това е на служба в армията. Завършва военната академия “Фрунзе” в Съветския съюз. От 1962 до 1990 г. е министър на отбраната. Получава званието “армейски генерал”.

Добри Джуров е кандидат-член, а от 1977 г. и член на Политбюро на ЦК на БКП. Остава такъв до 1990 г. Дълги години е народен представител. Като такъв участва и в VІІ-то Велико народно събрание (1990–1991).

Удостоен е със званието “Герой на НРБ” и е носител на Орден “Георги Димитров”.

Добри Джуров умира на 17 юни 2002 г. в София.